CAN-binder/low-can-binding/utils/socketcan-bcm.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "socketcan.hpp"
  21
  22 namespace utils
  23 {
  24         struct simple_bcm_msg
  25         {
  26                 struct bcm_msg_head msg_head;
  27                 struct can_frame frames;
  28         };
  29
  30         struct canfd_bcm_msg
  31         {
  32                 struct bcm_msg_head msg_head;
  33                 struct canfd_frame frames;
  34                 canfd_bcm_msg() { msg_head.flags |= CAN_FD_FRAME; }
  35         };
  36
  37         class socketcan_bcm_t : public socketcan_t
  38         {
  39         public:
  40                 socketcan_bcm_t();
  41                 socketcan_bcm_t(const socketcan_bcm_t&);
  42                 socketcan_bcm_t(socketcan_bcm_t&&);
  43                 virtual ~socketcan_bcm_t();
  44
  45                 virtual int open(std::string device_name);
  46
  47         private:
  48                 int connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  49         };
  50 //      socketcan_bcm_t& operator<<(socketcan_bcm_t& s, const struct simple_bcm_msg& obj);
  51 //      socketcan_bcm_t& operator<<(socketcan_bcm_t& s, const struct canfd_bcm_msg& obj);
  52 }