CAN-binder/low-can-binding/utils/socket.hpp

   1 #pragma once
   2
   3 /*
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  10  *
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  12  *
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  17  * limitations under the License.
  18  */
  19
  20 #include <sys/socket.h>
  21
  22 #define INVALID_SOCKET -1
  23
  24 namespace utils
  25 {
  26         class socketcan_t
  27         {
  28         public:
  29                 socketcan_t();
  30                 socketcan_t(const socketcan_t&) = delete;
  31                 socketcan_t(socketcan_t&&);
  32                 ~socketcan_t();
  33
  34                 explicit operator bool() const;
  35
  36                 int socket() const;
  37                 int open(std::string device_name);
  38                 int setopt(int level, int optname, const void* optval, socklen_t optlen);
  39                 ssize_t send(const struct canfd_frame& f);
  40                 int close();
  41         private:
  42                 int socket_;
  43                 struct sockaddr_can txAddress_; /// < internal member using to bind to the socket
  44
  45                 int open(int domain, int type, int protocol);
  46                 int bind(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  47                 int connect(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  48         };
  49 }