CAN-binder/low-can-binding/utils/openxc-utils.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include "openxc-utils.hpp"
  20
  21 #include "../binding/application.hpp"
  22
  23 ///
  24 /// @brief Build a specific VehicleMessage containing a DiagnosticResponse.
  25 ///
  26 /// @param[in] request - Original request use to retrieve decoder and callback
  27 /// @param[in] response - Response to the request that will be decoded if decoder set
  28 ///  and put into the DiagnosticResponse of the VehicleMessage.
  29 /// @param[in] parsed_value - raw parsed value of the payload from CAN message
  30 ///
  31 /// @return a vehicle message including simple message that will be convert into
  32 /// a JSON object before being pushed to the subscribers
  33 ///
  34 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(active_diagnostic_request_t* request, const DiagnosticResponse& response, float parsed_value)
  35 {
  36         openxc_VehicleMessage message;
  37         application_t& conf = application_t::instance();
  38
  39         message.has_type = true;
  40         message.type = openxc_VehicleMessage_Type::openxc_VehicleMessage_Type_DIAGNOSTIC;
  41         message.has_diagnostic_response = true;
  42         message.diagnostic_response.has_bus = true;
  43         message.diagnostic_response.bus = conf.get_can_bus_manager().get_can_device_index(
  44                                                                                                                                 conf.get_diagnostic_manager().get_bus_name());
  45         message.diagnostic_response.has_message_id = true;
  46
  47         if(request->get_id() != OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID)
  48         {
  49                 message.diagnostic_response.message_id = response.arbitration_id
  50                         - DIAGNOSTIC_RESPONSE_ARBITRATION_ID_OFFSET;
  51         }
  52         else
  53         {
  54                 // must preserve responding arb ID for responses to functional broadcast
  55                 // requests, as they are the actual module address and not just arb ID +
  56                 // 8.
  57                 message.diagnostic_response.message_id = response.arbitration_id;
  58         }
  59
  60         message.diagnostic_response.has_mode = true;
  61         message.diagnostic_response.mode = response.mode;
  62         message.diagnostic_response.has_pid = response.has_pid;
  63         if(message.diagnostic_response.has_pid)
  64                 message.diagnostic_response.pid = response.pid;
  65         message.diagnostic_response.has_success = true;
  66         message.diagnostic_response.success = response.success;
  67         message.diagnostic_response.has_negative_response_code = !response.success;
  68         message.diagnostic_response.negative_response_code =
  69                         response.negative_response_code;
  70
  71         if(response.payload_length > 0)
  72         {
  73                 if(request->get_decoder() != nullptr)
  74                 {
  75                         message.diagnostic_response.has_value = true;
  76                         message.diagnostic_response.value = parsed_value;
  77                 }
  78                 else
  79                 {
  80                         message.diagnostic_response.has_payload = true;
  81                         ::memcpy(message.diagnostic_response.payload.bytes, response.payload,
  82                                         response.payload_length);
  83                         message.diagnostic_response.payload.size = response.payload_length;
  84                 }
  85         }
  86
  87         return message;
  88 }
  89 ///
  90 /// @brief Build a specific VehicleMessage containing a SimpleMessage.
  91 ///
  92 /// @param[in] message - simple message to include into openxc_VehicleMessage
  93 ///
  94 /// @return a vehicle message including simple message that will be convert into
  95 /// a JSON object before being pushed to the subscribers
  96 ///
  97 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message, uint64_t timestamp)
  98 {
  99         openxc_VehicleMessage v;
 100
 101         v.has_type = true,
 102         v.type = openxc_VehicleMessage_Type::openxc_VehicleMessage_Type_SIMPLE;
 103         v.has_simple_message = true;
 104         v.simple_message =  message;
 105         v.has_timestamp = true;
 106         v.timestamp = timestamp;
 107
 108         return v;
 109 }
 110
 111 ///
 112 /// @brief Build a specific VehicleMessage containing a SimpleMessage.
 113 ///
 114 /// @param[in] message - simple message to include into openxc_VehicleMessage
 115 ///
 116 /// @return a vehicle message including simple message that will be convert into
 117 /// a JSON object before being pushed to the subscribers
 118 ///
 119 const openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message)
 120 {
 121         openxc_VehicleMessage v;
 122
 123         v.has_type = true,
 124         v.type = openxc_VehicleMessage_Type::openxc_VehicleMessage_Type_SIMPLE;
 125         v.has_simple_message = true;
 126         v.simple_message =  message;
 127         v.has_timestamp = true;
 128         v.timestamp = system_time_us();
 129
 130         return v;
 131 }
 132
 133 ///
 134 /// @brief Build an empty VehicleMessage that isn't usable by at least the struct
 135 ///  is initialized for the most part and can be use to check a false return value.
 136 ///
 137 /// @return A VehicleMessage with all boolean value to false.
 138 ///
 139 openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage()
 140 {
 141         openxc_VehicleMessage v;
 142
 143         ::memset(&v, 0, sizeof(openxc_VehicleMessage));
 144         return v;
 145 }
 146
 147 bool is_valid(const openxc_VehicleMessage& v)
 148 {
 149         if (v.has_type == false &&
 150                 v.has_can_message == false &&
 151                 v.has_simple_message == false &&
 152                 v.has_diagnostic_response == false &&
 153                 v.has_control_command == false &&
 154                 v.has_command_response == false &&
 155                 v.has_timestamp == false)
 156                         return false;
 157         return true;
 158 }
 159
 160 ///
 161 /// @brief Build an openxc_SimpleMessage associating a name to an openxc_DynamicField
 162 ///
 163 /// @param[in] name - const string reference name to assign to the created SimpleMessage
 164 ///  this will set has_name member to true and assign name to the name member. Maximum size for name is
 165 ///  set to 100 char.
 166 /// @param[in] value - const reference with DynamicField to assign to SimpleMessage
 167 ///  value.
 168 ///
 169 /// @return an openxc_SimpleMessage struct initialized with name and value provided.
 170 ///
 171 const openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value)
 172 {
 173         openxc_SimpleMessage s;
 174
 175         s.has_name = true;
 176         ::strncpy(s.name, name.c_str(), 100);
 177         s.has_value = true;
 178         s.value = value;
 179
 180         return s;
 181 }
 182
 183 ///
 184 /// @brief Build an openxc_DynamicField with a string value
 185 ///
 186 /// @param[in] value - const string reference value to assign to builded
 187 ///  openxc_DynamicField.
 188 ///
 189 /// @return openxc_DynamicField initialized with a string value.
 190 ///
 191 const openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value)
 192 {
 193         openxc_DynamicField d;
 194         d.has_type = true;
 195         d.type = openxc_DynamicField_Type_STRING;
 196
 197         d.has_string_value = true;
 198         d.has_numeric_value = false;
 199         d.has_boolean_value = false;
 200         ::strncpy(d.string_value, value.c_str(), 100);
 201
 202         return d;
 203 }
 204
 205 ///
 206 /// @fn openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
 207 ///
 208 /// @brief Build an openxc_DynamicField with a double value
 209 ///
 210 /// @param[in] value - double value to assign to builded openxc_DynamicField.
 211 ///
 212 /// @return openxc_DynamicField initialized with a double value.
 213 ///
 214 const openxc_DynamicField build_DynamicField(double value)
 215 {
 216         openxc_DynamicField d;
 217         d.has_type = true;
 218         d.type = openxc_DynamicField_Type_NUM;
 219
 220         d.has_string_value = false;
 221         d.has_numeric_value = true;
 222         d.has_boolean_value = false;
 223         d.numeric_value = value;
 224
 225         return d;
 226 }
 227
 228 ///
 229 /// @brief Build an openxc_DynamicField with a boolean value
 230 ///
 231 /// @param[in] value - boolean value to assign to builded openxc_DynamicField.
 232 ///
 233 /// @return openxc_DynamicField initialized with a boolean value.
 234 ///
 235 const openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value)
 236 {
 237         openxc_DynamicField d;
 238         d.has_type = true;
 239         d.type = openxc_DynamicField_Type_BOOL;
 240
 241         d.has_string_value = false;
 242         d.has_numeric_value = false;
 243         d.has_boolean_value = true;
 244         d.boolean_value = value;
 245
 246         return d;
 247 }
 248
 249 ///
 250 /// @brief Extract the simple message value from an openxc_VehicleMessage
 251 ///  and return it. If there isn't SimpleMessage in the VehicleMessage then
 252 ///  returned value will be a SimpleMessage with all field set at false.
 253 ///  DynamicField from SimpleMessage will be boolean DynamicField set to false too.
 254 ///
 255 /// @param[in] v_msg - const reference to openxc_VehicleMessage
 256 ///
 257 /// @return A simpleMessage from the provided VehicleMessage.
 258 ///
 259 const openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg)
 260 {
 261         if (v_msg.has_simple_message)
 262                 return v_msg.simple_message;
 263
 264         openxc_SimpleMessage s_msg = { false, "", false, build_DynamicField(false), false, build_DynamicField(false)};
 265         return s_msg;
 266 }
 267
 268 ///
 269 /// @brief Make a JSON object from a DynamicField
 270 ///
 271 /// @param[in] field - openxc_DynamicField struct to convert into
 272 ///  a json object.
 273 /// @param[out] value - pointer to the object to set up.
 274 ///
 275 void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value)
 276 {
 277         if(field.has_numeric_value)
 278                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_double(field.numeric_value));
 279         else if(field.has_boolean_value)
 280                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_boolean(field.boolean_value));
 281         else if(field.has_string_value)
 282                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_string(field.string_value));
 283 }
 284
 285 ///
 286 /// @brief Make a JSON object from a SimpleMessage
 287 ///
 288 /// @param[in] s_msg - const reference to an openxc_SimpleMessage
 289 /// struct to convert into a json object.
 290 /// @param[out] json - pointer with the DynamicField converted into json object
 291 ///
 292 /// @return True if SimpleMessage has been transformed into json object
 293 ///  and false if not. In such case, a json object is returned { "error": "error msg"}
 294 ///
 295 bool jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg, json_object* json)
 296 {
 297         if(s_msg.has_name)
 298         {
 299                 json_object_object_add(json, "name", json_object_new_string(s_msg.name));
 300                 jsonify_DynamicField(s_msg.value, json);
 301                 return true;
 302         }
 303         json_object_object_add(json, "error", json_object_new_string("openxc_SimpleMessage doesn't have name'"));
 304         return false;
 305 }