CAN-binder/low-can-binding/utils/config-parser.cpp

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  16  */
  17
  18 namespace utils
  19 {
  20         config_parser_t::config_parser_t(int conf_file)
  21                 : conf_file_{conf_file}, devices_name{}
  22         {}
  23
  24         /// @brief read the conf_file_ and will parse json objects
  25         /// in it searching for canbus objects devices name.
  26         ///
  27         /// @return Vector of can bus device name string.
  28         void can_bus_t::read_conf()
  29         {
  30                 FILE *fd = fdopen(conf_file_, "r");
  31                 if (fd)
  32                 {
  33                         std::fseek(fd, 0, SEEK_END);
  34                         config_content_.resize(std::ftell(fd));
  35                         std::rewind(fd);
  36                         std::fread(&config_content_[0], 1, config_content_.size(), fd);
  37                         std::fclose(fd);
  38
  39                         DEBUG(binder_interface, "Configuration file content : %s", config_content_.c_str());
  40                 }
  41                 ERROR(binder_interface, "Problem at reading the conf file");
  42         }
  43
  44         void parse_devices_name()
  45         {
  46                 json_object *jo, *canbus;
  47                 const char* taxi;
  48
  49                 jo = json_tokener_parse(config_content_.c_str());
  50
  51                         if (jo == NULL || !json_object_object_get_ex(jo, "canbus", &canbus))
  52                         {
  53                                 ERROR(binder_interface, "Can't find canbus node in the configuration file. Please review it.");
  54                                 devices_name_.clear();
  55                         }
  56                         else if (json_object_get_type(canbus) != json_type_array)
  57                         {
  58                                 taxi = json_object_get_string(canbus);
  59                                 DEBUG(binder_interface, "Can bus found: %s", taxi);
  60                                 devices_name_.push_back(std::string(taxi));
  61                         }
  62                         else
  63                         {
  64                                 int n, i;
  65                                 n = json_object_array_length(canbus);
  66                                 for (i = 0 ; i < n ; i++)
  67                                         devices_name_.push_back(json_object_get_string(json_object_array_get_idx(canbus, i)));
  68                         }
  69         }
  70
  71         /// @brief Public method to access devices_name_ vector. If vector size equal 0
  72         /// then it will parses the configuration file content to fill it. It could be empty even
  73         /// after parsing if content file just don't have a correct "canbus" directive so you
  74         /// have to test the returned value.
  75         ///
  76         /// @return A const vector with string of linux CAN devices.
  77         const std::vector<std::string>& get_devices_name()
  78         {
  79                 if(devices_name_.empty())
  80                         parse_devices_name();
  81
  82                 return devices_name_;
  83         }
  84 }