CAN-binder/low-can-binding/utils/config-parser.cpp

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  16  */
  17
  18 #include "config-parser.hpp"
  19
  20 #include "../binding/low-can-hat.hpp"
  21
  22 namespace utils
  23 {
  24         /// @brief constructor using path to file
  25         config_parser_t::config_parser_t(std::string conf_file)
  26                 : config_content_{}
  27         {
  28                 config_content_.read_file(conf_file);
  29         }
  30
  31         /// @brief read the conf_file_ and parse it into an INIReader object
  32         /// to search into later.
  33         bool config_parser_t::check_conf()
  34         {
  35                 if (config_content_.size() <= 0)
  36                 {
  37                         ERROR(binder_interface, "%s: Can't load the INI config file.", __FUNCTION__);
  38                         return false;
  39                 }
  40                         DEBUG(binder_interface, "%s: Configuration file parsed", __FUNCTION__);
  41                         return true;
  42         }
  43
  44         /// @brief Public method to access devices_name_ vector. If vector size equal 0
  45         /// then it will parses the configuration file content to fill it. It could be empty even
  46         /// after parsing if content file just don't have a correct "canbus" directive so you
  47         /// have to test the returned value.
  48         ///
  49         /// @return A const vector with string of linux CAN devices.
  50         const std::vector<std::pair<std::string, std::string> > config_parser_t::get_devices_name()
  51         {
  52                 std::vector<std::pair<std::string, std::string> > devices_name;
  53
  54                 std::map<std::string, std::string> bus_mapping = config_content_.get_keys("CANbus-mapping");
  55                 for(const auto& busIt : bus_mapping )
  56                 {
  57                         devices_name.push_back(std::make_pair(busIt.first, busIt.second));
  58                 }
  59
  60                 return devices_name;
  61         }
  62 }