CAN-binder/low-can-binding/utils/config-parser.cpp

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  16  */
  17
  18 #include "config-parser.hpp"
  19
  20 #include "../binding/low-can-hat.hpp"
  21
  22 namespace utils
  23 {
  24         /// @brief constructor using path to file
  25         config_parser_t::config_parser_t(std::string conf_file)
  26                 : filepath_{conf_file}, config_content_{}
  27         {
  28                 config_content_.read_file(conf_file);
  29         }
  30
  31         const std::string& config_parser_t::filepath() const
  32         {
  33                 return filepath_;
  34         }
  35
  36         /// @brief read the conf_file_ and parse it into an INIReader object
  37         /// to search into later.
  38         bool config_parser_t::check_conf()
  39         {
  40                 if (config_content_.size() <= 0)
  41                 {
  42                         ERROR(binder_interface, "%s: Can't load the INI config file.", __FUNCTION__);
  43                         return false;
  44                 }
  45                         DEBUG(binder_interface, "%s: Configuration file parsed", __FUNCTION__);
  46                         return true;
  47         }
  48
  49         /// @brief Public method to access devices_name_ vector. If vector size equal 0
  50         /// then it will parses the configuration file content to fill it. It could be empty even
  51         /// after parsing if content file just don't have a correct "canbus" directive so you
  52         /// have to test the returned value.
  53         ///
  54         /// @return A const vector with string of linux CAN devices.
  55         const std::vector<std::pair<std::string, std::string> > config_parser_t::get_devices_name()
  56         {
  57                 std::vector<std::pair<std::string, std::string> > devices_name;
  58
  59                 std::map<std::string, std::string> bus_mapping = config_content_.get_keys("CANbus-mapping");
  60                 for(const auto& busIt : bus_mapping )
  61                 {
  62                         devices_name.push_back(std::make_pair(busIt.first, busIt.second));
  63                 }
  64
  65                 return devices_name;
  66         }
  67 }