CAN-binder/low-can-binding/configuration.hpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <map>
  21 #include <vector>
  22 #include <string>
  23 #include <fcntl.h>
  24
  25 #include "can/can-bus.hpp"
  26 #include "can/can-signals.hpp"
  27 #include "can/can-message.hpp"
  28 #include "diagnostic/diagnostic-manager.hpp"
  29
  30 #include "low-can-binding.hpp"
  31
  32 ///
  33 /// @brief Class representing a configuration attached to the binding.
  34 ///
  35 /// It regroups all needed objects instance from other class
  36 ///  that will be used along the binding life. It gets a global vision
  37 ///  on which signals are implemented for that binding.
  38 ///  Here, it is only the definition of the class with predefined accessors
  39 ///  methods used in the binding.
  40 ///
  41 ///  It will be the reference point to needed objects.
  42 ///
  43 class configuration_t
  44 {
  45         private:
  46                 can_bus_t can_bus_manager_ = can_bus_t(
  47                         afb_daemon_rootdir_open_locale(
  48                                 binder_interface->daemon, "etc/can_buses.json", O_RDONLY, NULL)); ///< instanciate the CAN bus
  49                                 ///< This will read the configuration file and initialize all CAN devices specified in it.
  50                 diagnostic_manager_t diagnostic_manager_; ///< Diagnostic manager use to manage diagnostic message communication.
  51                 uint8_t active_message_set_ = 0; ///< Which is the active message set ? Default to 0.
  52
  53                 std::vector<can_message_set_t> can_message_set_;
  54                 std::vector<std::vector<can_message_definition_t>> can_message_definition_;
  55                 std::vector<std::vector<can_signal_t>> can_signals_;
  56                 std::vector<std::vector<diagnostic_message_t>> diagnostic_messages_;
  57
  58                 configuration_t(); ///< Private constructor with implementation generated by the AGL generator.
  59
  60         public:
  61                 static configuration_t& instance();
  62
  63                 can_bus_t& get_can_bus_manager();
  64
  65                 const std::map<std::string, std::shared_ptr<can_bus_dev_t>>& get_can_bus_devices();
  66
  67                 const std::string get_diagnostic_bus() const;
  68
  69                 diagnostic_manager_t& get_diagnostic_manager() ;
  70
  71                 uint8_t get_active_message_set() const;
  72
  73                 const std::vector<can_message_set_t>& get_can_message_set();
  74
  75                 std::vector<can_signal_t>& get_can_signals();
  76
  77                 std::vector<diagnostic_message_t>& get_diagnostic_messages();
  78
  79                 const std::vector<std::string>& get_signals_prefix() const;
  80
  81                 const std::vector<can_message_definition_t>& get_can_message_definition();
  82                 const can_message_definition_t& get_can_message_definition(std::uint8_t message_set_id, std::uint8_t message_id);
  83
  84                 uint32_t get_signal_id(diagnostic_message_t& sig) const;
  85
  86                 uint32_t get_signal_id(can_signal_t& sig) const;
  87
  88                 void set_active_message_set(uint8_t id);
  89
  90                 void find_diagnostic_messages(const openxc_DynamicField &key, std::vector<diagnostic_message_t*>& found_signals);
  91                 diagnostic_message_t* get_diagnostic_message(std::string message_name) const;
  92                 DiagnosticRequest* get_request_from_diagnostic_message(diagnostic_message_t* diag_msg) const;
  93                 DiagnosticRequest* get_request_from_diagnostic_message(std::string message_name) const;
  94
  95                 void find_can_signals(const openxc_DynamicField &key, std::vector<can_signal_t*>& found_signals);
  96
  97 /*
  98                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
  99                 /// @brief Pre initialize actions made before CAN bus initialization
 100                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
 101                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
 102                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
 103                 void pre_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 104                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 105                 /// @brief Post-initialize actions made after CAN bus initialization
 106                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
 107                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
 108                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
 109                 void post_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 110                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 111                 /// @brief Check if the device is connected to an active CAN bus, i.e. it's received a message in the recent past.
 112                 /// @return true if a message was received on the CAN bus within CAN_ACTIVE_TIMEOUT_S seconds.
 113                 void logBusStatistics(can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 114                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 115                 /// @brief Log transfer statistics about all active CAN buses to the debug log.
 116                 /// @param[in] buses An array of active CAN buses.
 117                 bool isBusActive(can_bus_dev_t* bus);
 118                 */
 119 };
 120