CAN-binder/low-can-binding/can/can-message-set.hpp

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  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <cstdint>
  22 #include <string>
  23 #include <vector>
  24 #include <memory>
  25
  26 #include "can-message-definition.hpp"
  27
  28 class can_signal_t;
  29
  30 /// @brief A parent wrapper for a particular set of CAN messages and associated
  31 /// CAN buses(e.g. a vehicle or program).
  32 class can_message_set_t
  33 {
  34 private:
  35         uint8_t index_; /// < A numerical ID for the message set, ideally the index in an array for fast lookup
  36         const std::string name_; /// < The name of the message set.
  37         std::vector<std::shared_ptr<can_message_definition_t> > can_messages_definition_; ///< Vector holding all message definition handled by this message set.
  38
  39 public:
  40         can_message_set_t(
  41                         uint8_t index,
  42                         const std::string& name,
  43                         std::vector<std::shared_ptr<can_message_definition_t> > can_messages_definition);
  44
  45         std::vector<std::shared_ptr<can_message_definition_t> > get_can_message_definition();
  46         std::vector<std::shared_ptr<can_signal_t> > get_can_signals() const;
  47 };