Make and use a single function to read incoming CAN messages
[apps/low-level-can-service.git] / CAN-binder / low-can-binding / binding / low-can-hat.hpp
1 /*
2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
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13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  */
18  
19 #pragma once
20
21 #include <cstddef>
22 #include <string>
23 #include <systemd/sd-event.h>
24
25 extern "C"
26 {
27         #include <afb/afb-binding.h>
28 };
29
30 extern "C" struct afb_binding_interface;
31
32 extern const struct afb_binding_interface *binder_interface;
33
34 void on_no_clients(std::string message);
35 int read_message(sd_event_source *s, int fd, uint32_t revents, void *userdata);
36
37 void subscribe(struct afb_req request);
38 void unsubscribe(struct afb_req request);