CAN-binder/low-can-binding/binding/low-can-hat.cpp

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   8  * You may obtain a copy of the License at
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  11  *
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  17  */
  18
  19 #include "low-can-hat.hpp"
  20
  21 #include <map>
  22 #include <queue>
  23 #include <mutex>
  24 #include <vector>
  25 #include <json-c/json.h>
  26
  27 #include "configuration.hpp"
  28 #include "../can/can-bus.hpp"
  29
  30 extern "C"
  31 {
  32         #include <afb/afb-service-itf.h>
  33 };
  34
  35 // Interface between the daemon and the binding
  36 const struct afb_binding_interface *binder_interface;
  37
  38 extern "C"
  39 {
  40         static const struct afb_verb_desc_v1 verbs[]=
  41         {
  42                 { .name= "subscribe",   .session= AFB_SESSION_NONE, .callback= subscribe,       .info= "subscribe to notification of CAN bus messages." },
  43                 { .name= "unsubscribe", .session= AFB_SESSION_NONE, .callback= unsubscribe,     .info= "unsubscribe a previous subscription." }
  44         };
  45
  46         static const struct afb_binding binding_desc {
  47                 AFB_BINDING_VERSION_1,
  48                 {
  49                         "Low level CAN bus service",
  50                         "low-can",
  51                         verbs
  52                 }
  53         };
  54
  55         const struct afb_binding *afbBindingV1Register (const struct afb_binding_interface *itf)
  56         {
  57                 binder_interface = itf;
  58
  59                 return &binding_desc;
  60         }
  61
  62         /// @brief Initialize the binding.
  63         ///
  64         /// @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  65         ///
  66         /// @return Exit code, zero if success.
  67         int afbBindingV1ServiceInit(struct afb_service service)
  68         {
  69                 can_bus_t& can_bus_manager = configuration_t::instance().get_can_bus_manager();
  70
  71                 can_bus_manager.set_can_devices();
  72                 can_bus_manager.start_threads();
  73
  74                 /// Initialize Diagnostic manager that will handle obd2 requests.
  75                 /// We pass by default the first CAN bus device to its Initialization.
  76                 /// TODO: be able to choose the CAN bus device that will be use as Diagnostic bus.
  77                 if(configuration_t::instance().get_diagnostic_manager().initialize())
  78                         return 0;
  79
  80                 ERROR(binder_interface, "%s: There was something wrong with CAN device Initialization.", __FUNCTION__);
  81                 return 1;
  82         }
  83 };