CAN-binder/low-can-binding/binding/low-can-hat.cpp

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   8  * You may obtain a copy of the License at
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  11  *
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  17  */
  18
  19 #include "low-can-hat.hpp"
  20 #include "low-can-subscription.hpp"
  21
  22 #include <map>
  23 #include <queue>
  24 #include <mutex>
  25 #include <vector>
  26 #include <json-c/json.h>
  27
  28 #include "application.hpp"
  29 #include "../can/can-bus.hpp"
  30
  31 extern "C"
  32 {
  33         #include <afb/afb-service-itf.h>
  34 };
  35
  36 // Interface between the daemon and the binding
  37 const struct afb_binding_interface *binder_interface;
  38
  39 extern "C"
  40 {
  41         static const struct afb_verb_desc_v1 verbs[]=
  42         {
  43                 { .name= "subscribe",   .session= AFB_SESSION_NONE, .callback= subscribe,       .info= "subscribe to notification of CAN bus messages." },
  44                 { .name= "unsubscribe", .session= AFB_SESSION_NONE, .callback= unsubscribe,     .info= "unsubscribe a previous subscription." }
  45         };
  46
  47         static const struct afb_binding binding_desc {
  48                 AFB_BINDING_VERSION_1,
  49                 {
  50                         "Low level CAN bus service",
  51                         "low-can",
  52                         verbs
  53                 }
  54         };
  55
  56         const struct afb_binding *afbBindingV1Register (const struct afb_binding_interface *itf)
  57         {
  58                 binder_interface = itf;
  59
  60                 return &binding_desc;
  61         }
  62
  63         /// @brief Initialize the binding.
  64         ///
  65         /// @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  66         ///
  67         /// @return Exit code, zero if success.
  68         int afbBindingV1ServiceInit(struct afb_service service)
  69         {
  70                 can_bus_t& can_bus_manager = application_t::instance().get_can_bus_manager();
  71
  72                 can_bus_manager.set_can_devices();
  73                 can_bus_manager.start_threads();
  74
  75                 /// Initialize Diagnostic manager that will handle obd2 requests.
  76                 /// We pass by default the first CAN bus device to its Initialization.
  77                 /// TODO: be able to choose the CAN bus device that will be use as Diagnostic bus.
  78                 if(application_t::instance().get_diagnostic_manager().initialize())
  79                         return 0;
  80
  81                 ERROR(binder_interface, "%s: There was something wrong with CAN device Initialization.", __FUNCTION__);
  82                 return 1;
  83         }
  84 };