CAN-binder/libs/nanopb/examples/using_double_on_avr/decode_double.c

   1 /* Decodes a double value into a float variable.
   2  * Used to read double values with AVR code, which doesn't support double directly.
   3  */
   4
   5 #include <stdio.h>
   6 #include <pb_decode.h>
   7 #include "double_conversion.h"
   8 #include "doubleproto.pb.h"
   9
  10 int main()
  11 {
  12     uint8_t buffer[32];
  13     size_t count = fread(buffer, 1, sizeof(buffer), stdin);
  14     pb_istream_t stream = pb_istream_from_buffer(buffer, count);
  15
  16     AVRDoubleMessage message;
  17     pb_decode(&stream, AVRDoubleMessage_fields, &message);
  18
  19     float v1 = double_to_float(message.field1);
  20     float v2 = double_to_float(message.field2);
  21
  22     printf("Values: %f %f\n", v1, v2);
  23
  24     if (v1 == 1234.5678f &&
  25         v2 == 0.00001f)
  26     {
  27         return 0;
  28     }
  29     else
  30     {
  31         return 1;
  32     }
  33 }