Add 'CAN-binder/libs/nanopb/' from commit '278ffb890e3d8722e4c7d824baaf221a1e375fc4'
[apps/agl-service-can-low-level.git] / CAN-binder / libs / nanopb / examples / network_server / client.c
1 /* This is a simple TCP client that connects to port 1234 and prints a list
2  * of files in a given directory.
3  *
4  * It directly deserializes and serializes messages from network, minimizing
5  * memory use.
6  * 
7  * For flexibility, this example is implemented using posix api.
8  * In a real embedded system you would typically use some other kind of
9  * a communication and filesystem layer.
10  */
11
12 #include <sys/socket.h>
13 #include <sys/types.h>
14 #include <netinet/in.h>
15 #include <unistd.h>
16 #include <dirent.h>
17 #include <stdio.h>
18 #include <string.h>
19
20 #include <pb_encode.h>
21 #include <pb_decode.h>
22
23 #include "fileproto.pb.h"
24 #include "common.h"
25
26 /* This callback function will be called once for each filename received
27  * from the server. The filenames will be printed out immediately, so that
28  * no memory has to be allocated for them.
29  */
30 bool printfile_callback(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg)
31 {
32     FileInfo fileinfo = {};
33     
34     if (!pb_decode(stream, FileInfo_fields, &fileinfo))
35         return false;
36     
37     printf("%-10lld %s\n", (long long)fileinfo.inode, fileinfo.name);
38     
39     return true;
40 }
41
42 /* This function sends a request to socket 'fd' to list the files in
43  * directory given in 'path'. The results received from server will
44  * be printed to stdout.
45  */
46 bool listdir(int fd, char *path)
47 {
48     /* Construct and send the request to server */
49     {
50         ListFilesRequest request = {};
51         pb_ostream_t output = pb_ostream_from_socket(fd);
52         uint8_t zero = 0;
53         
54         /* In our protocol, path is optional. If it is not given,
55          * the server will list the root directory. */
56         if (path == NULL)
57         {
58             request.has_path = false;
59         }
60         else
61         {
62             request.has_path = true;
63             if (strlen(path) + 1 > sizeof(request.path))
64             {
65                 fprintf(stderr, "Too long path.\n");
66                 return false;
67             }
68             
69             strcpy(request.path, path);
70         }
71         
72         /* Encode the request. It is written to the socket immediately
73          * through our custom stream. */
74         if (!pb_encode(&output, ListFilesRequest_fields, &request))
75         {
76             fprintf(stderr, "Encoding failed: %s\n", PB_GET_ERROR(&output));
77             return false;
78         }
79         
80         /* We signal the end of request with a 0 tag. */
81         pb_write(&output, &zero, 1);
82     }
83     
84     /* Read back the response from server */
85     {
86         ListFilesResponse response = {};
87         pb_istream_t input = pb_istream_from_socket(fd);
88         
89         /* Give a pointer to our callback function, which will handle the
90          * filenames as they arrive. */
91         response.file.funcs.decode = &printfile_callback;
92         
93         if (!pb_decode(&input, ListFilesResponse_fields, &response))
94         {
95             fprintf(stderr, "Decode failed: %s\n", PB_GET_ERROR(&input));
96             return false;
97         }
98         
99         /* If the message from server decodes properly, but directory was
100          * not found on server side, we get path_error == true. */
101         if (response.path_error)
102         {
103             fprintf(stderr, "Server reported error.\n");
104             return false;
105         }
106     }
107     
108     return true;
109 }
110
111 int main(int argc, char **argv)
112 {
113     int sockfd;
114     struct sockaddr_in servaddr;
115     char *path = NULL;
116     
117     if (argc > 1)
118         path = argv[1];
119     
120     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
121     
122     /* Connect to server running on localhost:1234 */
123     memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
124     servaddr.sin_family = AF_INET;
125     servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_LOOPBACK);
126     servaddr.sin_port = htons(1234);
127     
128     if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) != 0)
129     {
130         perror("connect");
131         return 1;
132     }
133     
134     /* Send the directory listing request */
135     if (!listdir(sockfd, path))
136         return 2;
137     
138     /* Close connection */
139     close(sockfd);
140     
141     return 0;
142 }