CAN-binder/libs/isotp-c/src/isotp/isotp.h

   1 #ifndef __ISOTP_H__
   2 #define __ISOTP_H__
   3
   4 #include <isotp/isotp_types.h>
   5 #include <isotp/send.h>
   6 #include <isotp/receive.h>
   7 #include <stdint.h>
   8 #include <stdbool.h>
   9 #include <stdio.h>
  10
  11 #ifdef __cplusplus
  12 extern "C" {
  13 #endif
  14
  15 /* Public: Initialize an IsoTpShims with the given callback functions.
  16  *
  17  * If any callbacks are not to be used, set them to NULL. For documentation of
  18  * the function type signatures, see isotp_types.h. This struct is a handy
  19  * encapsulation used to pass the shims around to the various isotp_* functions.
  20  *
  21  * Returns a struct with the fields initailized to the callbacks.
  22  */
  23 IsoTpShims isotp_init_shims(LogShim log,
  24         SendCanMessageShim send_can_message,
  25         SetTimerShim set_timer);
  26
  27 /* Public: Render an IsoTpMessage as a string into the given buffer.
  28  *
  29  * message - the message to convert to a string, for debug logging.
  30  * destination - the target string buffer.
  31  * destination_length - the size of the destination buffer, i.e. the max size
  32  *      for the rendered string.
  33  */
  34 void isotp_message_to_string(const IsoTpMessage* message, char* destination,
  35         size_t destination_length);
  36
  37 #ifdef __cplusplus
  38 }
  39 #endif
  40
  41 #endif // __ISOTP_H__