CAN-binder/libs/bitfield-c/tests/read_tests.c

   1 #include <check.h>
   2 #include <stdint.h>
   3 #include <canutil/read.h>
   4
   5 const uint64_t BIG_ENDIAN_TEST_DATA = __builtin_bswap64(0xEB00000000000000);
   6 const uint8_t ARRAY_TEST_DATA[] = {0xEB, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0};
   7
   8 START_TEST (test_eightbyte_parse_float)
   9 {
  10     float result = eightbyte_parse_float(BIG_ENDIAN_TEST_DATA, 2, 4, 1001.0,
  11             -30000.0);
  12     float correctResult = 0xA * 1001.0 - 30000.0;
  13     fail_unless(result == correctResult,
  14             "parse is incorrect: %f but should be %f", result, correctResult);
  15 }
  16 END_TEST
  17
  18 START_TEST (test_eightbyte_parse_bool)
  19 {
  20     bool result = eightbyte_parse_bool(BIG_ENDIAN_TEST_DATA, 0, 1, 1.0, 0);
  21     bool correctResult = true;
  22     fail_unless(result == correctResult,
  23             "parse is incorrect: %d but should be %d", result, correctResult);
  24 }
  25 END_TEST
  26
  27 START_TEST (test_bitfield_parse_float)
  28 {
  29     float result = bitfield_parse_float(ARRAY_TEST_DATA,
  30             sizeof(ARRAY_TEST_DATA), 2, 4, 1001.0, -30000.0);
  31     float correctResult = 0xA * 1001.0 - 30000.0;
  32     fail_unless(result == correctResult,
  33             "parse is incorrect: %f but should be %f", result, correctResult);
  34 }
  35 END_TEST
  36
  37 START_TEST (test_bitfield_parse_bool)
  38 {
  39     fail_unless(bitfield_parse_bool(ARRAY_TEST_DATA, sizeof(ARRAY_TEST_DATA),
  40             0, 1, 1.0, 0));
  41 }
  42 END_TEST
  43
  44 Suite* canreadSuite(void) {
  45     Suite* s = suite_create("read");
  46     TCase *tc_core = tcase_create("core");
  47     tcase_add_checked_fixture(tc_core, NULL, NULL);
  48     tcase_add_test(tc_core, test_eightbyte_parse_float);
  49     tcase_add_test(tc_core, test_eightbyte_parse_bool);
  50     tcase_add_test(tc_core, test_bitfield_parse_float);
  51     tcase_add_test(tc_core, test_bitfield_parse_bool);
  52     suite_add_tcase(s, tc_core);
  53
  54     return s;
  55 }
  56
  57 int main(void) {
  58     int numberFailed;
  59     Suite* s = canreadSuite();
  60     SRunner *sr = srunner_create(s);
  61     // Don't fork so we can actually use gdb
  62     srunner_set_fork_status(sr, CK_NOFORK);
  63     srunner_run_all(sr, CK_NORMAL);
  64     numberFailed = srunner_ntests_failed(sr);
  65     srunner_free(sr);
  66     return (numberFailed == 0) ? 0 : 1;
  67 }